什么是車路云一體化？

當(dāng)你駕車經(jīng)過(guò)一個(gè)路口時(shí)，車輛能夠提前"看到"信號(hào)燈的變化，自動(dòng)調(diào)整速度以獲得最佳通行時(shí)機(jī)；當(dāng)前方出現(xiàn)事故時(shí)，道路能夠及時(shí)將信息傳遞給你的車輛，提前規(guī)劃繞行路線；當(dāng)遇到復(fù)雜路況時(shí)，云端"大腦"能夠?yàn)槟愕能囕v提供最優(yōu)的決策支持。這就是"車路云一體化"描繪的未來(lái)交通圖景。車路云一體化，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是"聰明的車"+"智慧的路"+"強(qiáng)大的云"協(xié)同發(fā)展 。它不僅僅是技術(shù)的簡(jiǎn)單疊加，而是汽車、交通、信息通信系統(tǒng)深度融合的典型復(fù)雜信息物理系統(tǒng)，代表著智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的全新技術(shù)路線。

為什么需要車路云一體化？

單車智能遭遇發(fā)展瓶頸

長(zhǎng)期以來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)主要沿著"單車智能"的路徑發(fā)展，即僅依靠車載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器及計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。然而，這種模式面臨著諸多挑戰(zhàn)：車載傳感器感知能力和范圍受限，復(fù)雜場(chǎng)景的長(zhǎng)尾效應(yīng)難以解決，高精傳感器和大算力芯片成本居高不下 。正如中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)指出的，單車智能化路線存在安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等諸多挑戰(zhàn)，消費(fèi)者體驗(yàn)感不強(qiáng)，商業(yè)價(jià)值與研發(fā)投入不成比例，難以實(shí)現(xiàn)與智能交通融合發(fā)展 。

中國(guó)方案的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

立足我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)和通信基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢(shì)，中國(guó)提出了"車路云一體化"技術(shù)路線，可簡(jiǎn)述為"1-2-3"：即具有"車路云一體化"融合的1個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)，分層解耦、跨域共用的2個(gè)技術(shù)特征，符合我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)3個(gè)條件的新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車 。我國(guó)發(fā)展"車路云一體化"系統(tǒng)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：首先，我國(guó)是全球第一大新車市場(chǎng)，為新技術(shù)提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和巨大的市場(chǎng)空間；其次，在5G通信等智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)方面擁有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；第三，我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能力、體制機(jī)制等方面具備明顯優(yōu)勢(shì) 。

車路云一體化的核心組成

"車"：智能網(wǎng)聯(lián)的移動(dòng)終端

在車路云一體化系統(tǒng)中，"車"不再是孤立的交通工具，而是具備感知、計(jì)算、通信能力的智能移動(dòng)終端。現(xiàn)代智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，通過(guò)車載終端（OBU）與其他車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息交互。

"路"：智慧化的基礎(chǔ)設(shè)施

智慧的道路是車路云一體化的重要基礎(chǔ)。根據(jù)五部委發(fā)布的試點(diǎn)通知，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)包括：實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施，交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)聯(lián)網(wǎng)改造達(dá)到90%以上，重點(diǎn)路口和路段部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)算系統(tǒng) 。這些智能化路側(cè)設(shè)施能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)交通狀況，收集車輛和行人信息，為車輛提供超視距的感知能力，彌補(bǔ)單車感知的不足。

"云"：協(xié)同智能的大腦

"云"是云控平臺(tái)，包括云控基礎(chǔ)平臺(tái)和云控應(yīng)用平臺(tái)。云控基礎(chǔ)平臺(tái)是"車路云一體化"系統(tǒng)的樞紐，也稱"云腦"，負(fù)責(zé)接入全量路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)，并與交管、氣象、高精地圖等第三方平臺(tái)進(jìn)行互聯(lián)互通 。云控基礎(chǔ)平臺(tái)由邊緣云、區(qū)域云和中心云三級(jí)組成。邊緣云進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，支撐網(wǎng)聯(lián)云控駕駛應(yīng)用；區(qū)域云實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的速度與動(dòng)態(tài)流量信息感知，賦能智能交通管理；中心云基于大數(shù)據(jù)，提供宏觀交通數(shù)據(jù)分析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù) 。

政策推進(jìn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展

國(guó)家層面的戰(zhàn)略部署

2024年，工業(yè)和信息化部等五部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，確定了首批20個(gè)試點(diǎn)城市，試點(diǎn)期為2024-2026年 。這標(biāo)志著我國(guó)"車路云一體化"從技術(shù)驗(yàn)證正式邁入規(guī)模化應(yīng)用階段。試點(diǎn)工作堅(jiān)持"政府引導(dǎo)、市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)籌謀劃、循序建設(shè)"的原則，要求建成"架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠"的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目 。

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展成果

截至2023年底，我國(guó)共建設(shè)了17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，開(kāi)放測(cè)試示范道路2.2萬(wàn)多公里，累計(jì)道路測(cè)試總里程8800萬(wàn)公里 。這些試點(diǎn)和示范為"車路云一體化"的規(guī)模化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

豐富的應(yīng)用場(chǎng)景

智慧公交：公共交通的智能化升級(jí)

基于"車路云一體化"架構(gòu)的智慧公交，通過(guò)集全域感知、智能決策、動(dòng)態(tài)調(diào)度為一體的公交柔性數(shù)字軌道化運(yùn)行模式，可提供全域協(xié)同感知、各類網(wǎng)聯(lián)預(yù)警等服務(wù)，提升公交運(yùn)行安全性、準(zhǔn)點(diǎn)率和運(yùn)行效率 。

智慧乘用車：個(gè)人出行的智能化體驗(yàn)

試點(diǎn)方案要求部署不少于200輛的智慧乘用車，部分可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化示范運(yùn)行 。當(dāng)車輛駛?cè)肼房跁r(shí)，能夠接收到信號(hào)燈數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)加減速優(yōu)化；通過(guò)多傳感器融合，提前發(fā)現(xiàn)"鬼探頭"等危險(xiǎn)情況，向車輛發(fā)送預(yù)警信息，大幅提升行車安全性 。

城市物流與自動(dòng)配送

試點(diǎn)城市需部署不少于50輛的城市物流配送車和不少于200輛的低速無(wú)人車，在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化示范運(yùn)行 。這將有效緩解城市物流配送壓力，提升配送效率。

自動(dòng)泊車：停車難題的智能解決

試點(diǎn)要求完成不少于10個(gè)停車場(chǎng)的智能化改造，每個(gè)停車場(chǎng)不少于30個(gè)車位支持自動(dòng)泊車功能 。通過(guò)車路云協(xié)同，車輛可以在停車場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)泊車，大大提升停車體驗(yàn)。

面臨的挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)策略

成本與商業(yè)模式挑戰(zhàn)

李克強(qiáng)院士指出，車路云一體化實(shí)施過(guò)程中將面臨基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高、難以大規(guī)模推廣、網(wǎng)聯(lián)駕駛性能優(yōu)勢(shì)不突出、沒(méi)有商業(yè)盈利模式等問(wèn)題 。關(guān)鍵在于商業(yè)模式的落地。"車路云一體化"要想大規(guī)模普及推廣，必須要有可行甚至是可觀的商業(yè)模式，只有商業(yè)閉環(huán)，所有參與方都能獲得效益，這件事才能不再依靠政府的行政力量，自發(fā)地滾動(dòng)發(fā)展 。

標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一與互聯(lián)互通

目前各個(gè)城市、各個(gè)示范區(qū)存在孤島現(xiàn)象，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。需要推動(dòng)跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)研究，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"標(biāo)準(zhǔn)體系 。

數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)

車路云一體化涉及海量的車輛和交通數(shù)據(jù)，如何保障數(shù)據(jù)安全、保護(hù)個(gè)人隱私，建立完善的數(shù)據(jù)治理體系，是系統(tǒng)成功運(yùn)行的重要保障。

技術(shù)成熟度與安全保障

人工智能技術(shù)的"黑盒"特性帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)，如何監(jiān)控人工智能，確保其安全，減少其風(fēng)險(xiǎn)，是下一階段需要重點(diǎn)研究的問(wèn)題 。

未來(lái)展望與發(fā)展前景

對(duì)交通系統(tǒng)的深刻變革

車路云一體化的落實(shí)將顯著減少交通事故，提升交通安全性，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)"零傷亡"；實(shí)時(shí)感知交通狀況，優(yōu)化交通流，提高道路使用效率，緩解交通擁堵；為消費(fèi)者提供便捷高效的共享出行服務(wù)，獲得更多元化的出行選擇 。

對(duì)城市管理的積極影響

智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國(guó)方案可以幫助城市管理者應(yīng)對(duì)停車難、交通擁堵等"大城市病"，通過(guò)智能化手段提升城市交通管理效率，改善城市交通環(huán)境 。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重構(gòu)

車路云一體化將促進(jìn)汽車、交通、通信等多個(gè)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，帶動(dòng)芯片、人工智能、5G通信、北斗等多個(gè)領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展，形成全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài) 。

結(jié)語(yǔ)

車路云一體化作為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要技術(shù)路線，代表著從"單車智能"向"系統(tǒng)智能"的重大轉(zhuǎn)變。它不僅是技術(shù)的創(chuàng)新，更是交通系統(tǒng)的整體性變革，將深刻改變我們的出行方式和城市面貌。雖然面臨著成本、標(biāo)準(zhǔn)、商業(yè)模式等諸多挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的持續(xù)支持，車路云一體化正在從概念走向現(xiàn)實(shí)。在不久的將來(lái)，當(dāng)我們駕駛著"聰明的車"行駛在"智慧的路"上，享受著"強(qiáng)大的云"提供的服務(wù)時(shí)，必將體驗(yàn)到前所未有的出行便利和安全保障。車路云一體化不僅是中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重要機(jī)遇，更是我國(guó)在全球智能交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)"換道超車"的重要路徑。通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)制定和應(yīng)用推廣，中國(guó)有望在這一領(lǐng)域形成全球領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為世界智能交通發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)方案。